Obě firmy zveřejnily video, kde Atlas provádí dlouhou, souvislou sekvenci složitých úkolů, které vyžadují kombinaci manipulace a pohybu. Video ukazuje humanoida, který pomocí pohybů celého těla, jako je chůze, přikrčení a zvedání, provádí řadu úkolů souvisejících s balením, tříděním a organizováním. Během celé sekvence výzkumníci vkládají do úkolů neočekávané fyzické výzvy, jako je zavření víka krabice a její posunutí po podlaze, což vyžaduje, aby se Atlas sám přizpůsobil.
Humanoidi, kteří tuto schopnost prokázali již dříve, obvykle oddělují základní řízení chůze a rovnováhy od řízení paží pro manipulaci. V tomto projektu má jediný velký model chování přímou kontrolu nad celým robotem a zachází s rukama a nohama téměř identicky.
Urychluje se vývoj inteligentních robotů
Tento průlom je výsledkem společného výzkumného partnerství mezi společnostmi Boston Dynamics a TRI z října 2024, jehož cílem bylo využít jejich společné síly a odborné znalosti k urychlení vývoje inteligentních robotů. Výsledek potvrzuje neuvěřitelný potenciál technologií AI při vývoji univerzálních humanoidních asistentů.
„Ukázka znázorňuje, jak uvažujeme o konstrukci univerzálních robotů, což změní způsob, jakým žijeme a pracujeme. Trénování jedné neuronové sítě k provádění mnoha manipulačních úkolů s dlouhým horizontem povede k lepší generalizaci a vysoce schopní roboti, jako je Atlas, představují nejméně překážek pro sběr dat pro úkoly vyžadující přesnost, obratnost a sílu celého těla,“ uvedl viceprezident pro robotický výzkum ve společnosti Boston Dynamics Scott Kuindersma.
Jednou z hlavních hodnot humanoidů podle viceprezidenta pro LBM v Toyotě Russe Tedrakea je, že mohou provádět širokou škálu úkolů přímo v existujících prostředích, ale dosavadní přístupy k programování těchto úkolů prostě nebyly schopny se této výzvě přizpůsobit.
„Large Behavior Models řeší tuto příležitost zásadně novým způsobem, dovednosti se rychle přidávají prostřednictvím ukázek od lidí a jak se LBM stávají silnějšími, vyžadují stále méně ukázek k dosažení stále jistějšího chování,“ dodal.
Čtyřnohý robot Spot pomáhá zajišťovat bezpečnost
Boston Dynamics je světovým lídrem ve vývoji a nasazování vysoce mobilních robotů schopných řešit nejnáročnější průmyslové a bezpečnostní výzvy. V portfoliu má čtyřnohého robota Spot, který provádí průmyslové inspekce pro správu podnikových aktiv a pomáhá zajišťovat bezpečnost, dále robota pro přepravu krabic Stretch, který je v současné době nasazován u zákazníků z oblasti logistiky a maloobchodu, a humanoidní platformu Atlas, která je v současné době ve vývoji.
Toyota Research Institute (TRI) provádí výzkum zaměřený na rozšíření lidských schopností. Tým výzkumníků TRI vyvíjí technologie pro pokrok v oblasti automatizovaného řízení, energie a materiálů, umělé inteligence zaměřené na člověka, interaktivního řízení, velkých behaviorálních modelů a robotiky.
